中科航宇公司多年從事散料堆測量產(chǎn)品的研究，產(chǎn)品包括手持式激光盤煤儀、固定式激光盤煤儀等，公司一直致力于測量產(chǎn)品的研發(fā)，通過對無人機(jī)以及三維攝影測量兩者的特點(diǎn)研究，開發(fā)出了無人機(jī)盤煤儀系統(tǒng)，該系統(tǒng)對超大型、大型料堆，頂部形狀復(fù)雜的料堆，對盤點(diǎn)精度要求特別高的料堆等特別適用。

無人機(jī)盤煤儀在盤點(diǎn)過程中，首先需要對煤場進(jìn)行標(biāo)定處理，在煤場中設(shè)置3個(gè)標(biāo)定點(diǎn)，測量出標(biāo)定點(diǎn)之間的準(zhǔn)確距離。通過無人機(jī)預(yù)設(shè)航線或者人工飛行方式，對盤點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行飛行測量，測量過程中盡量選擇天氣晴朗、無風(fēng)天氣，無人機(jī)在測量過程中盡量保證在被測物體的正上方，保證飛行器的平穩(wěn)飛行。

無人機(jī)盤煤儀飛行完畢后，將拍攝圖片在圖形工作站中導(dǎo)出處理，校準(zhǔn)標(biāo)定點(diǎn)、分析點(diǎn)云圖形后，建模計(jì)算完成整個(gè)測量過程。